Метод логико-алгебраических уравнений в анализе свойств инвариантности и асимптотической устойчивости дискретно-событийных систем

Для дискретно-событийной системы, описывающей динамику распределения групп автономных необитаемых аппаратов (АНА), выполняющих обследование территории, разделенной на области, в условиях неполной информированности и децентрализованного управления, построено множество, определяющее распределение АНА пропорционально приоритетам областей, и разработан алгоритм децентрализованного перераспределения АНА в соответствии с заданными приоритетами областей, обеспечивающий асимптотическую устойчивость указанного множества.

Рис. 7. Инвариантность и устойчивость множества, определяющего децентрализованное
распределение АНА по восьми областям в соответствии с заданными приоритетами

Автор результата: к.ф.-м.н. Н.В. Нагул.