Методы последовательных улучшений для задач оптимального управления логико-динамическими системами

Разработаны приближенные методы решения задач оптимального управления для логико-динамических систем. Использование данных методов при решении задачи о шагающем двуногом роботе, которая была формализована как задача оптимального управления логико-динамической системой, позволило уменьшить в три раза по сравнению с начальным приближением амплитуду колебаний центра масс.