Пропустить навигацию.
Главная

Методы последовательных улучшений для задач оптимального управления логико-динамическими системами

Разработаны приближенные методы решения задач оптимального управления для логико-динамических систем.  Использование данных методов при решении задачи о шагающем двуногом роботе, которая была формализована как задача оптимального управления логико-динамической системой, позволило уменьшить в три раза по сравнению с начальным приближением амплитуду колебаний центра масс.

 

Рис. 3. Движение центра масс

Авторы результата: д.ф.-м.н. В.А. Батурин, Н.С. Малтугуева.

Министерство образования и науки Российской Федерации Российская академия наук (РАН) Сибирское отделение Российской академии наук (СО РАН) Отделение нанотехнологий и информационных технологий РАН (ОНИТ РАН) Иркутский научный центр СО РАН (ИНЦ СО РАН) Иркутский государственный университет (ИГУ) Иркутский национальный исследовательский технический университет (ИрНИТУ) Российский научный фонд Российский фонд фундаментальных исследований Институт систем энергетики им. Л.А. Мелентьева (ИСЭМ СО РАН) Наука в Сибири Наука Приангарья Агенство научный новостей Байкальский экологический водный форум