Сотрудник ИДСТУ СО РАН Антон Толстихин принял участие в экспедиции по изучению Байкала с помощью АНПА «ММТ-3500»

На Байкале успешно завершилась первая экспедиция автономного необитаемого подводного аппарата «ММТ-3500», созданного в Институте проблем морских технологий им. академика М. Д. Агеева ДВО РАН (Владивосток). Экспедиция проводилась на научно-исследовательском судне Лимнологического института СО РАН «Г. Ю. Верещагин» с участием специалистов трех академических учреждений — ИПМТ ДВО РАН, ЛИН СО РАН и Института динамики систем и теории управления имени В. М. Матросова СО РАН. 

Аппарат впервые работал в пресноводной акватории и подтвердил свою эффективность в новых условиях. В рамках тестового погружения он достиг глубины 1410 метров в 7 километрах от мыса Кадильный. Также «ММТ-3500» обследовал дно и водную толщу в районах грязевых вулканов «Маленький» и «Толстый», участок возле Байкальского целлюлозно-бумажного комбината. В общей сложности АНПА преодолел под водой почти 180 километров и собрал более 75 гигабайтов информации — в том числе фотоматериалы, данные гидролокатора бокового обзора, профили дна и замеры параметров водной среды. По словам заведующего лабораторией систем технического зрения ИПМТ ДВО РАН кандидата технических наук Александра Михайловича Павина, качество и пространственное разрешение полученных материалов заметно превосходят результаты традиционных методов съемки.

Полученные данные предстоит проанализировать. Как отметил руководитель экспедиции, заместитель директора по науке ЛИН СО РАН кандидат географических наук Михаил Михайлович Макаров, грязевые вулканы Байкала — особые геологические структуры, не связанные с тектонической активностью, и данные о них требуют отдельного анализа. В районе БЦБК картина схожа с результатами погружений аппаратов «Мир-1» и «Мир-2» более чем десятилетней давности: явных следов негативного воздействия не обнаружено, но окончательные заключения будут возможны только после завершения обработки данных.

Младший научный сотрудник отделения информационно-управляющих систем ИДСТУ СО РАН Антон Артемович Толстихин подчеркнул, что ключевой задачей представителя института было не просто собрать научные данные, а отработать методики организации глубоководных исследований с применением АНПА и выстроить эффективное взаимодействие между разными научными школами. Важным опытом была интеграция наработок ИДСТУ СО РАН по управлению автономными роботами с опытом коллег из ИПМТ ДВО РАН.

Участие ИДСТУ СО РАН в проекте стал значимым шагом в развитии технологий управления автономными системами в сложных природных условиях. Представители института рассматривают экспедицию как основу для дальнейшего сотрудничества: потенциал «ММТ-3500» и опыт совместной работы открывают новые возможности для глубоководных исследований Байкала.