Неклассические задачи позиционного управления

Направление ПФНИ ГАН: I.1 Теоретическая математика

Комплексная программа ФНИ СО РАН I.2П "Интеграция и развитие"

№ гос регистрации: АААА-А17-117032210083-8 

Период выполнения: 2017 г.

Проект нацелен на исследование релаксационных управлений с обратной связью в задачах управляемости и динамической оптимизации для обыкновенных и импульсных управляемых систем. Методы исследования базируются на использовании функций типа Ляпунова, удовлетворяющих неравенствам Гамильтона-Якоби.
Основные результаты проекта включают: необходимое условие глобальной оптимальности для задач управления с терминальными ограничениями в предположении выпуклости годографа системы; итерационный метод решения невыпуклых задач оптимального управления, линейных по фазовым переменным с терминальными ограничениями, основанный на позиционных управлениях спуска относительно модифицированного лагранжиана задачи; численный метод аппроксимации множеств достижимости импульсных систем, основанный на разностной схеме для уравнения эйконала; позиционный принцип минимума для импульсных процессов с траекториями ограниченной вариации; описание решений импульсной системы, соответствующих нерегулярным управляющим воздействиям и имеющих ограниченную p-вариацию.

Коллектив исполнителей: