Пропустить навигацию.
Главная

Неклассические задачи позиционного управления

Направление ПФНИ ГАН: I.1 Теоретическая математика

Комплексная программа ФНИ СО РАН I.2П "Интеграция и развитие"

№ гос регистрации: АААА-А17-117032210083-8 

Период выполнения: 2017 г.

Проект нацелен на исследование релаксационных управлений с обратной связью в задачах управляемости и динамической оптимизации для обыкновенных и импульсных управляемых систем. Методы исследования базируются на использовании функций типа Ляпунова, удовлетворяющих неравенствам Гамильтона-Якоби.
Основные результаты проекта включают: необходимое условие глобальной оптимальности для задач управления с терминальными ограничениями в предположении выпуклости годографа системы; итерационный метод решения невыпуклых задач оптимального управления, линейных по фазовым переменным с терминальными ограничениями, основанный на позиционных управлениях спуска относительно модифицированного лагранжиана задачи; численный метод аппроксимации множеств достижимости импульсных систем, основанный на разностной схеме для уравнения эйконала; позиционный принцип минимума для импульсных процессов с траекториями ограниченной вариации; описание решений импульсной системы, соответствующих нерегулярным управляющим воздействиям и имеющих ограниченную p-вариацию.

Коллектив исполнителей:

№ п/пФИОУчёная степеньДолжность
1Дыхта В.А.д.ф.-м.н.г.н.с.
2Самсонюк О.А.к.ф.-м.н.с.н.с.
3Воронов В.А.к.ф.-м.н.н.с.
 
Отчеты по проекту:

 

Министерство образования и науки Российской Федерации Российская академия наук (РАН) Сибирское отделение Российской академии наук (СО РАН) Отделение нанотехнологий и информационных технологий РАН (ОНИТ РАН) Иркутский научный центр СО РАН (ИНЦ СО РАН) Иркутский государственный университет (ИГУ) Иркутский национальный исследовательский технический университет (ИрНИТУ) Российский научный фонд Российский фонд фундаментальных исследований Институт систем энергетики им. Л.А. Мелентьева (ИСЭМ СО РАН) Наука в Сибири Наука Приангарья Агенство научный новостей Байкальский экологический водный форум