ТОЛСТИХИН Антон Артемович

Список опубликованных научных трудов

за первый год обучения

1. Толстихин А.А. Разработка системы идентификации роботов для имитационного моделирующего комплекса на базе LEGO EV3// Материалы конф. «Ляпуновские чтения» (Иркутск, 3–5 декабря 2018 г.). Иркутск: ИДСТУ СО РАН, 2017. С. 51.
2. Kostylev D., Tolstikhin A., Ul’yanov S.  Development of the Complex Modelling System for Intelligent Control Algorithms Testing // 42nd Intern. Convention on Information and Communication Technology (Opatija, Croatia, May 31 – 24, 2019). Opatija: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, 2019. P. 1091-1096.
3. Tolstikhin A., Bakhvalov S., Dorofeev A., Bazhenov R. The Grey Wolf Optimizer Algorithm Modification for Enhanced Performance of Autonomous Underwater Vehicles in a Physical Field Survey // 7th Scientific Conference on Information Technologies for Intelligent Decision Making Support (ITIDS 2019), Atlantis Press, 2019. P. 184–190.
4. Костылев Д.А., Толстихин А.А. Реализация базовых сервисов программно-аппаратного комплекса для исследования поведения группировок автономных мобильных роботов // Наука и молодежь: сборник трудов Пятой Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых (Иркутск, 16–17 мая 2019 г.). Иркутск: ИрГУПС, 2019. С. 512–518 с.
5. Толстихин А.А., Костылев Д.А. Многоуровневая архитектура системы управления группировками роботов и ее реализация в имитационном стенде на базе LEGO EV3 // Наука и молодежь: сборник трудов Пятой Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых (Иркутск, 16–17 мая 2019 г.). Иркутск: ИрГУПС, 2019. С. 563–569.

за второй год обучения

1. Толстихин А.А. Разработка Гибридного алгоритма оптимизации на базе Whale Optimization Algorithm // Тезисы XX Всерос. конф. молодых учёных по математическому моделированию и информационным технологиям (Новосибирск, 28 октября – 1 ноября 2019 г.). Новосибирск: ИВТ СО РАН, 2019. С. 81–82.
2. Костылев Д.А., Толстихин А.А. Организация распределенных вычислений в имитационном моделирующем комплексе для исследования поведения групп мобильных роботов // Тез. XX Всерос. конф. молодых учёных по математическому моделированию и информационным технологиям (Новосибирск, 28 октября – 1 ноября 2019 г.). Новосибирск: ИВТ СО РАН, 2019. С. 65–66.
3. Толстихин А.А. Разработка гибридного алгоритма оптимизации на базе Whale Optimization Algorithm // Материалы конф. «Ляпуновские чтения» (Иркутск, 2–5 декабря 2019 г.). Иркутск: ИДСТУ СО РАН, 2019. С. 81.
4. Tolstikhin А. A Swarm Algorithm Modification for the Nonstationary Physical Field Investigation // Proc. of Multidisciplinary Youth Academic Research Conf. «Science Present and Future: Research Landscape in the 21st Century» (Irkutsk, May 14, 2020). Irkutsk: ISC SB RAS, 2020. P. 8–13.
5. Tolstikhin A., Bychkov I. Swarm optimization approach to non-stationary physical field survey problem using a group of autonomous underwater vehicles // Proc. of the 2nd Intern. Workshop on Information, Computation, and Control Systems for Distributed Environments (Irkutsk, July 6–7, 2020). Irkutsk, 2020. Vol. 2638. P. 277–288.

за третий год обучения

1. Толстихин А.А. Стохастический подход к обследованию нестационарных физических полей группой мобильных роботов // XXI Всероссийская конференция молодых ученых по математическому моделированию и информационным технологиям: тезисы докладов (г. Новосибирск, 7-11 декабря 2020 г.). – Новосибирск: ФИЦ ИВТ, 2020. – С. 41–42. (РИНЦ).
2. Толстихин А.А. Поиск источника нестационарного физического поля группой мобильных роботов // Материалы конференции «Ляпуновские чтения» (г. Иркутск, 7–11 декабря 2020 г.). – Иркутск: ИДСТУ СО РАН, 2020. – С. 70.
3. Толстихин А.А. Роевой подход к решению задачи обследования нестационарного физического поля группой автономных роботов // Материалы конф. «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2020, г. Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.). – СПб.: Изд-во Центрального науч.-исслед. ин-та «Электроприбор». – С. 127–129. (РИНЦ).
4. Bychkov I.V., Tostikhin A.A., Ulyanov S.A. A lobster-inspired multi-robot control strategy for monitoring non-stationary concentrati on fields // Journal of Physics: Conference Series (принята в печать). (Scopus).

за четвертый год обучения