Пропустить навигацию.
Главная

Дружинин Эдуард Иосифович

Дружинин Эдуард Иосифович, д.т.н., доцент, зав. отделением. - известный ученый в области механики, теории устойчивости и управления с приложениями к проблемам динамики и управления космическими аппаратами, автор и соавтор более 100  научных трудов. Наиболее известные научные результаты Дружинина Э.И.:

  • оригинальное доказательство ляпуновской устойчивости в методе Рауса, долгое время считалось, что этот метод без выполнения добавленных А.М. Ляпуновым конструктивно не проверяемых условий гарантирует лишь условную устойчивость в связи с невозмущаемостью в методе Рауса постоянных в правых частях первых интегралов, доказательство Дружинина Э.Ю. заключалось в снятии необходимости проверки условий Ляпунова;
  • понятия ляпуновской проводимости на некоторый широкий класс линейных неавтономных дифференциальных уравнений, определяемый разрешимой алгеброй Ли, индуцированной матрицей коэффициентов системы, в свое время А.М. Ляпуновым была доказана проводимость только систем с периодическими коэффициентами;
  • решение задачи об устойчивости нелинейной неавтономной системы дифференциальных уравнений – уравнений движения неавтономного гиростата, для этой нелинейной нестационарной системы впервые была поставлена и решена задача приводимости к уравнениям с постоянными коэффициентами, как результат решения задачи приводимости была решена задача интегрируемости уравнений движения неавтономного уравновешенного гиростата и исследована задача устойчивости нерегулярной прецессии тяжелого гиростата: получены необходимые и достаточные условия устойчивости этой прецессии.

В части решения прикладных проблем механики и теории управления под научным руководством Дружинина Э.И. разработаны методы построения моделей динамики сложных крупногабаритных нежестких космических конструкций, методы идентификации таких моделей в процессе летных испытаний, методы построения программных управлений рабочими режимами космических аппаратов.

Дружининым Э.И. создан метод построения структурно устойчивых моделей и решена проблема сингулярности: создан не имеющий аналогов метод построения программных законов управления силовыми управляющими однокарданными безопорными гироскопами – гиродинами. Гиродины являются не сегодняшний день самыми распространенными исполнительными органами систем управления космическими аппаратами. Законы управления, вычисленные методом Дружинина Э.И., не имеют сингулярных состояний гироузлов гироскопов и поэтому безостановочно исполняют рабочие процессы.

Достижения Дружинина Э.И. отмечены:

  • • почетной грамотой Российской академии наук и профсоюза РАН;
  • • почетным знаком СО РАН «Серебряная сигма»;
  • • дипломом призера конкурса прикладных исследований СО РАН;
  • • премией Комиссии Совета министров СССР по военно-промышленным вопросам;
  • • медалью Федерации космонавтики РФ им. К.Э. Циолковского;
  • • медалью Федерации космонавтики РФ им. С.П. Королева.

 

Министерство образования и науки Российской Федерации Российская академия наук (РАН) Сибирское отделение Российской академии наук (СО РАН) Отделение нанотехнологий и информационных технологий РАН (ОНИТ РАН) Иркутский научный центр СО РАН (ИНЦ СО РАН) Иркутский государственный университет (ИГУ) Иркутский национальный исследовательский технический университет (ИрНИТУ) Российский научный фонд Российский фонд фундаментальных исследований Институт систем энергетики им. Л.А. Мелентьева (ИСЭМ СО РАН) Наука в Сибири Наука Приангарья Агенство научный новостей Байкальский экологический водный форум