Проект I.1.4.3. Качественный анализ динамических свойств и синтез управлений гибридными механическими системами с развитием средств компьютерной алгебры и средств численной реализации
Направление ПФНИ ГАН: I.1 Теоретическая математика
Программа I.1.4. Исследование задач динамики и управления: качественный и численный анализ
№ гос регистрации: АААА-А17-117032210082-1
Период выполнения: 2017-2020гг.
Проект направлен на развитие методов качественного анализа нелинейных гибридных систем, ориентированных на использование современных и разрабатываемых алгоритмов и средств компьютерной алгебры (символьные вычисления на ЭВМ). Возможно приложение полученных алгоритмов к исследованию конкретных задач для консервативных систем, в том числе вполне интегрируемых. В развитии качественной теории и методов реализации нелинейных (стационарных и нестационарных) динамических систем в проекте будут исследованы задачи разрешимости дифференциальной реализации в сепарабельном гильбертовом пространстве не ограниченного по мощности семейства непрерывных управляемых процессов.
В направлении исследований по космической тематике исследуются две фундаментальные проблемы:
– оставаясь в рамках условий идентифицируемости матриц линейной модели с точностью до подобия, найти способ вычисления остающейся неопределенной системы отсчета, используя в качестве дополнительной информации аналитическую, расчетную модель. Об этой задаче Р. Калман сказал, что "выбор этой системы координат принципиально нельзя сделать на основании наблюдения входных воздействий и реакции на них исследуемой системы". Важные шаги в направлении решения этой проблемы удалось сделать участникам проекта.
– получить итерационный метод с ускоренной сходимостью для расчета программных управлений наведением ор-битальных телескопов, исполняемых гиродинами без остановок на перестройку гироузлов при попадании их в печально известные "сингулярные положения". Желательно получить конечношаговый метод расчета, гарантирующий необходимую безостановочность работы исполнительной гиросистемы.
Коллектив исполнителей:
№ п/п | ФИО | Учёная степень | Должность |
| 1 | Дружинин Эдуард Иосифович | д.т.н. | зав отделением |
| 2 | Иртегов Валентин Дмитриевич | д.ф.-м.н. | с.н.с.-консульт |
| 3 | Лакеев Анатолий Валентинович | д.ф.-м.н. | в.н.с. |
| 4 | Новиков Михаил Алексеевич | д.ф.-м.н. | с.н.с. |
| 5 | Русанов Вячеслав Анатольевич | д.ф.-м.н. | с.н.с. |
| 6 | Огородников Юрий Иннокентьевич | к.т.н. | н.с. |
| 7 | Титоренко Татьяна Николаевна | к.т.н. | с.н.с. |
| 8 | Шелехов Владимир Алексеевич | к.т.н. | с.н.с. |
| 9 | Банщиков Андрей Валентинович | к.ф.-м.н. | с.н.с. |
| 10 | Чайкин Сергей Васильевич | к.ф.-м.н. | н.с. |
Отчеты по проекту:
Russian
English