Пропустить навигацию.
Главная

Проект I.1.4.3. Качественный анализ динамических свойств и синтез управлений гибридными механическими системами с развитием средств компьютерной алгебры и средств численной реализации

Направление ПФНИ ГАН: I.1 Теоретическая математика

Программа I.1.4. Исследование задач динамики и управления: качественный и численный анализ

№ гос регистрации: АААА-А17-117032210082-1 

Период выполнения: 2017-2020гг.

   Проект направлен на развитие методов качественного анализа нелинейных гибридных систем, ориентированных на использование современных и разрабатываемых алгоритмов и средств компьютерной алгебры (символьные вычисления на ЭВМ). Возможно приложение полученных алгоритмов к исследованию конкретных задач для консервативных систем, в том числе вполне интегрируемых. В развитии качественной теории и методов реализации нелинейных (стационарных и нестационарных) динамических систем в проекте будут исследованы задачи разрешимости дифференциальной реализации в сепарабельном гильбертовом пространстве не ограниченного по мощности семейства непрерывных управляемых процессов.

   В направлении исследований по космической тематике исследуются две фундаментальные проблемы:
– оставаясь в рамках условий идентифицируемости матриц линейной модели с точностью до подобия, найти способ вычисления остающейся неопределенной системы отсчета, используя в качестве дополнительной информации аналитическую, расчетную модель. Об этой задаче Р. Калман сказал, что "выбор этой системы координат принципиально нельзя сделать на основании наблюдения входных воздействий и реакции на них исследуемой системы". Важные шаги в направлении решения этой проблемы удалось сделать участникам проекта.
– получить итерационный метод с ускоренной сходимостью для расчета программных управлений наведением ор-битальных телескопов, исполняемых гиродинами без остановок на перестройку гироузлов при попадании их в печально известные "сингулярные положения". Желательно получить конечношаговый метод расчета, гарантирующий необходимую безостановочность работы исполнительной гиросистемы.
 

Коллектив исполнителей:

№ п/п

ФИО Учёная степень Должность
1 Дружинин Эдуард Иосифович д.т.н. зав отделением
2 Иртегов Валентин Дмитриевич д.ф.-м.н. с.н.с.-консульт
3 Лакеев Анатолий Валентинович д.ф.-м.н. в.н.с.
4 Новиков Михаил Алексеевич д.ф.-м.н. с.н.с.
5 Русанов Вячеслав Анатольевич д.ф.-м.н. с.н.с.
6 Огородников Юрий Иннокентьевич к.т.н. н.с.
7 Титоренко Татьяна Николаевна к.т.н. с.н.с.
8 Шелехов Владимир Алексеевич к.т.н. с.н.с.
9 Банщиков Андрей Валентинович к.ф.-м.н. с.н.с.
10 Чайкин Сергей Васильевич к.ф.-м.н. н.с.

 

Отчеты по проекту:

2017 год

 

Министерство образования и науки Российской Федерации Российская академия наук (РАН) Сибирское отделение Российской академии наук (СО РАН) Отделение нанотехнологий и информационных технологий РАН (ОНИТ РАН) Иркутский научный центр СО РАН (ИНЦ СО РАН) Иркутский государственный университет (ИГУ) Иркутский национальный исследовательский технический университет (ИрНИТУ) Российский научный фонд Российский фонд фундаментальных исследований Институт систем энергетики им. Л.А. Мелентьева (ИСЭМ СО РАН) Наука в Сибири Наука Приангарья Агенство научный новостей Байкальский экологический водный форум